Pearl werd opgericht door Katsumi Yanagisawa - die begon met het maken van muziekstandaards in Sumida, Tokio - op 2 april 1946. In 1950 richtte Yanagisawa zich op de productie van drumstellen en noemde zijn bedrijf Pearl Industry, Ltd. In 1953 werd de naam van het bedrijf veranderd in "Pearl Musical Instrument Company" en de productie werd uitgebreid naar drumstellen, fanfaredrums, timbalen, Latijns-Amerikaanse percussie-instrumenten, bekkens, standaards en accessoires.

De oudste zoon van Yanagisawa, Mitsuo, trad in 1957 toe tot Pearl en richtte een afdeling op om Pearl-producten wereldwijd te exporteren. Om te voldoen aan de wereldwijde groeiende vraag naar drumstellen na de opkomst van Rock and Roll, bouwde Pearl in 1961 een fabriek van 1400 m2 in Chiba, Japan, om goedkope drumstellen te produceren, ook bekend als "STENCIL KITS", die de merken van meer dan dertig distributeurs droegen.

In 1966 introduceerde Pearl zijn eerste professionele drumstel, de "President-serie". Begin jaren 1970 werd Pearl in de Verenigde Staten verdeeld door Norlin, het moederbedrijf van de op dat moment bestaande Gibson-gitaren.

Vandaag omvat de Taiwanese activiteiten van Pearl vijf fabrieken waarvan de productie bijna de hele wereldmarkt van Pearl-producten bedient. De oorspronkelijke fabriek in Chiba levert nu de binnenlandse Japanse markt, door drumstellen, fanfaredrums, timbalen en symfonische bellen te produceren.

Pearl heeft verschillende drumproducten ontwikkeld, zoals in de jaren 1970 "Phenolic" shells. Daarnaast combineerde Pearl de roto-toms en deze fenolische shells om de Vari-Pitch trommellijn te creëren. Andere innovaties zijn licht ondergedimensioneerde trommels, zodat het trommelvel over de randen uitstrekt, vergelijkbaar met een gong. Pearl produceerde ook naadloze geëxtrudeerde acryl trommels, anders dan de Vistalite trommels met lippen en naden die door Ludwig werden gebruikt. Pearl ontwikkelde ook de tom-arm met koppelbaar buismodel, een ontwerp dat door vele andere drumfabrikanten werd gekopieerd.